留之恨不力，苟力必中阻。
意思：留下的遗憾没有努力，只要努力一定会中受阻。
出自作者[明]刘溥的《送驾北征》
全文赏析
这首诗描绘了皇帝亲征，讨伐北虏的场景。诗中描述了出发前的紧张准备，以及出征后的艰苦环境。
诗中描述了出发时的景象，“其晨日旁气，中黑外如火”，早晨的太阳周围有黑气环绕，外圈如同火焰一般。这形象地描绘了出发时的紧张气氛和决心。
“北风转旗脚，猎猎不停舞”，北风呼啸，旗帜在风中摇摆，象征着出征的决心和气势。
诗中还描述了行军过程中的困难，“此行为宗社，仓卒出未预。虏人方恃骄，况复值秋暑。”由于出征仓促，没有预料到敌人的骄横态度，加上秋天的酷暑，行军变得更加困难。
“文臣虽表留，奏上不蒙可”，尽管有文臣上书留下来，但皇帝的决定并未改变。这体现了皇帝的坚定决心和无畏精神。
“小臣从百官，拜送伏道左，悬绝不得言，徒有泪如雨”，诗人以个人的经历表达了对皇帝的敬仰和忠诚，同时也表达了对行军艰苦的感慨和无奈。
最后，“既蹈不测渊，可不严为矩”，诗人以比喻的方式，提醒皇帝要严格遵守规矩，避免陷入危险之中。
整首诗情感真挚，表达了对皇帝的敬仰和忠诚，同时也展现了行军的艰苦和不易。通过这首诗，我们可以感受到诗人对国家大事的关注和对皇帝的忠诚。