翻译：

清邑军队驻在彭，驷马披甲真威风。两矛装饰重缨络，黄河边上似闲庭。 

清邑军队驻在消，驷马披甲威又骄。两矛装饰野鸡毛，黄河边上自逍遥。 

清邑军队驻在轴，驷马披甲任疾跑。左转身子右拔刀，军中好像准备好。